高压蒸汽机引擎有多种造型，但最主要的是往复活塞和汽轮机。
往复式（双动）。带压蒸汽技术被发明后下一个重要的改进是使用双动活塞，带压蒸汽在一个汽缸压力降低到普通大气压或在其凝结过程中可以推动另一个汽缸。大多数往复式引擎今天使用这个技术。汽缸完全封闭来防止蒸汽逃散。一根滑杆通过一根摇臂轴和曲壁将往复运动转换为旋转运动。另一个曲壁和轴承用来控制阀门。
假如两个双动活塞同时被使用时，一般它们的曲壁的相正好差90度，这样一个引擎在任何时候都做功。
多胀式蒸汽机。另一种蒸汽机由多个直径不断增大的单动汽缸组成。一般由三个汽缸组成。
从锅炉出来的高压蒸汽首先推动第一个和最小的一个活塞。当这个活塞开始回退时一部分扩张的蒸气被驱入第二个汽缸推动它的活塞，这样继续使用在第一个汽缸膨胀的蒸汽。第三个汽缸使用在第二个汽缸中膨胀的蒸汽。
有时人们也使用两个面积总和与最大的那个活塞的面积相同的小一些的活塞来取代最大的那个活塞，这样的引擎可以四步工作，比较平稳。
这种蒸汽机尤其对海上的轮船非常重要，因为它的蒸汽在做功的过程中不断减压后可以重新进入锅炉加热。海上的轮船必须节约用水，因为它可能很长时间无法补充水，而陆上的蒸汽机则可以不断加水。一直到第二次世界大战大多数商船都使用这种蒸汽机。1905年以前所有的战舰也使用这种蒸汽机。缺点是它的效率稍低。
单流蒸汽机。另一种往复式蒸汽机是单流蒸汽机。在这些蒸汽机中阀门由凸轮来控制。汽缸容积最小时入汽阀门打开。然后入汽阀门关闭，蒸汽膨胀。汽缸容积最大时汽缸侧面的排气阀门打开。这些排气口与凝结腔相连，它们使汽缸内的压力降低到大气压以下。轴承的惯性使活塞重新向上运动。单流蒸汽机总是组成蒸汽机组一起运行。单流蒸汽机入气口和出气口的温度恒定，不象其它蒸汽机那样不断变化。
汽轮机。高压汽轮机由一系列带有螺旋桨式的桨叶的转盘组成。这些旋轮与不动的定轮交替，定轮的作用是导引气流的方向。这样的蒸汽机比往复蒸汽机要平稳。
旋转式。旋转蒸汽机是一种比较新的蒸汽机设计。
王莽也不知道自己要发明的是哪种蒸汽机，对于王莽来说，发明蒸汽机有三个目的，第一个是以后装在火车上。第二个是装在船上。第三个就是利用在民用上。
蒸汽机是工业革命迈不过的一道坎，看着蒸汽机慢慢转动起来，王莽有些高兴，虽然是非常简单的蒸汽机。
“我的乖乖的，大帅，这玩意你是咋想出来的？”一个参与研发制造的技术问道。
“嗨，你没看家里烧水的水壶吗？水烧开久了这水壶盖子就蹦蹦跳跳的，所以本帅就想着如果利用这个作为动力来带动机器什么的，那可就了不得了。”王莽忽悠道。
“原来如此，可是这玩意能带动什么？”他想不明白。
“你看啊，平日里从走个几百上千里路，要么靠走，要么坐骡马，但是无论如何行走都是非常慢的，比如从这里去金陵你要是走着过去还不得一年半载？但是如果我们造一辆车，然后就用这个蒸汽机带动，相信几天功夫就到了。”
众人摇摇头，表示不明白。
王莽道：“矿井里的矿车你们知道吧？”
众人点点头，王莽道：“为了方便，节约人力物力，我们用了两根铁轨，这矿车就行走在上面，非常的省时省力对不对？”
众人再次点头，虽然安装铁轨的成本高，但是从长远来看，安装铁轨使用矿车后事非常省时省力的一件事。
王莽笑道：“你们想，如果是几十里路可能用蒸汽机和铁轨是不方便的，但是远距离，比如说几千里、几万里路，那用铁轨运输是不是非常的方便？”
众人点点头，相比较泥巴路来说，如果安装上铁轨，然后造一辆大车运输货物，再用几匹马来拉是非常便捷的一件事，不过貌似也不划算啊，马匹依旧要吃要喝也很费钱啊！
王莽道：“马匹要吃要喝，也很费钱，所以我们如果拥有了铁轨，那就必须有一种动力能取代骡马。并且这种动力比骡马更有耐力，还不需要休息，毫无疑问，任何动物肯定是办不到的。”
“所以这个东西就是蒸汽机？”
王莽笑着点点头道：“不错，就是蒸汽机，千百年来，骡马一直是哪个样子，但是蒸汽机可不一样，别看他现在转的慢，但是随着技术的改进，他可以转的越来越快，那也就意味着他装在大车上也会跑的更快，更为关键的是他不需要像骡马那样吃饱了还要休息，他只要加水加煤炭就可以。另外他的潜力是无限的，他日后可能可以随随便便拉着几千匹马马走。未来我们夺取了天下，肯定要调兵谴将，如果有这种车的话，那么将士们只要坐上车，该吃吃、该喝喝、该睡睡，到了地方下车就可以了，不必像现如今这样要爬山涉水，舟车劳顿。”
“俺明白了，这蒸汽机虽然小，但是发展潜力是巨大的，就像火枪，以前是火绳枪，发射速度慢，刮风下雨都不好使，现在是隧发枪，发射速度更快，还能上刺刀，比火绳枪更好使，以后我们还可以研制出更先进的火枪，比如火药和弹丸是在一起的，直接转进去发射就可以，刮风下雨都不影响它。”
“对对对，”另一人也附和道：“最好以后发明一种火枪，可以装很多子弹，一个人就能打的鞑子几百人近不了身。”
王莽微笑着点点头，这不就是突击步枪、机关枪吗？大明的技术人员并不傻，只是有没有平台给他们发挥罢了。
“你们说的很有道理啊！我们不但可以将蒸汽机装在车上，还可以装在船上，以后再也不用靠那么多人划船那么累了，尤其是在大海之上。”
众人再次点点头，王莽继续跟他们讨论蒸汽机的事情，感觉工业革命隐隐到来了。
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